Em uma panela, misture o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até que a mistura comece a desgrudar do fundo da panela e atinja o ponto de brigadeiro mole.
Desligue o fogo e reserve.
Em um saco plástico, quebre os biscoitos maisena em pedaços pequenos.
Com o auxílio de um rolo de massa, triture os biscoitos até obter uma textura de migalhas grossas.
Em uma tigela grande, misture as migalhas de biscoito com o brigadeiro preparado, incorporando bem.
Adicione o chocolate meio amargo picado à mistura e continue mexendo até que esteja completamente integrado.
Transfira a mistura para uma forma untada com manteiga, espalhando uniformemente.
Leve a forma à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que a palha italiana esteja firme o suficiente para ser cortada em quadrados.
Após o resfriamento, corte em pedaços do tamanho desejado e sirva.